124 lines
6.0 KiB
C++
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#ifndef HLKModuleConfig_h
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#define HLKModuleConfig_h
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#include <Arduino.h> // 包括Arduino核心库，以便使用Arduino函数
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#include <SoftwareSerial.h> // 包括软件串口库
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#define BUFFER_SIZE 256 // 串口缓冲区大小
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class HLKModuleConfig
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{
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public:
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HLKModuleConfig(HardwareSerial &serial); // 直接与模块通信的构造函数
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HLKModuleConfig(HardwareSerial &serial, SoftwareSerial &debugSerial); // 增加调试口的构造函数
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int enterATMode(); // 让模块进入at模式，成功：1 失败：0
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int exitATMode(); // 让模块退出at模式,成功：1 失败：0
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int getVer(); // 获取版本号
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int setNetwork(String ssid, String password); // 设置模块联网，作为STA，成功：1 失败：0
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// 2410
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struct RadarMovePower_2410 // 每个运动距离门的能量值
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{
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int moveGate[9] = {-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1};
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};
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struct RadarStaticPower_2410 // 每个静止距离门的能量值
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{
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int staticGate[9] = {-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1};
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};
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// 定义TargetStatus枚举类
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enum class AskStatus_2410 : byte
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{
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Success = 0x00, // 成功
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Error = 0x01, // 失败
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};
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// 定义TargetStatus枚举类
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enum class TargetStatus_2410 : byte
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{
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NoTarget = 0x00, // 没有目标
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MovingTarget = 0x01, // 移动目标
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StaticTarget = 0x02, // 静止目标
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BothTargets = 0x03,
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ErrorFrame = 0x04 // 状态获取失败
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};
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// 定义RadarStatus结构体
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struct RadarStatus_2410
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HLKModuleConfig::TargetStatus_2410 targetStatus = HLKModuleConfig::TargetStatus_2410::ErrorFrame; // 雷达的目标状态
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int distance = -1; // 雷达的目标距离，单位mm
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int moveSetDistance = -1; // 雷达的运动探测距离门数量，一般不用配置
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int staticSetDistance = -1; // 雷达的静止探测距离门数量，一般不用配置
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int detectionDistance = -1; // 雷达的最远探测距离门
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int resolution = -1; // 雷达的距离门分辨率
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int noTargrtduration = -1; // 无人持续时间
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int radarMode_2410 = -1; // 用来区分模块处于基本上报模式（2）还是工程上报模式（1）
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HLKModuleConfig::RadarMovePower_2410 radarMovePower; // 运动能量值
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HLKModuleConfig::RadarStaticPower_2410 radarStaticPower; // 静止能量值
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int photosensitive = -1; // 光敏 0-255
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};
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// 用来返回下发指令的结果
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struct DataResult_2410
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byte *resultBuffer; // 指向动态分配的数组
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int length; // 数组的长度
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};
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// 获取雷达感应状态
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RadarStatus_2410 getStatus_2410();
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// 发送指令
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HLKModuleConfig::DataResult_2410 HLKModuleConfig::sendCommand_2410(const byte* sendData, int sendDataLength);
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// 使能配置指令
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::enableConfigMode_2410();
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// 结束使能配置指令
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::disableConfigMode_2410();
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// 读取雷达固件版本
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String HLKModuleConfig::getVersion_2410();
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// 配置最大距离门和无人持续时间
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::setDetectionDistance_2410(int distance,int times);
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// 配置距离门灵敏度
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::setGatePower_2410(int gate,int movePower, int staticPower);
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// 读取参数命令
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HLKModuleConfig::RadarStatus_2410 HLKModuleConfig::getConfig_2410();
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// 设置距离门分辨率,1为0.25M，0为0.75M。默认0.75M
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::setResolution_2410(int resolution);
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// 获取距离门分辨率,1为0.25M，0为0.75M。默认0.75M
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HLKModuleConfig::RadarStatus_2410 HLKModuleConfig::getResolution_2410();
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// 重启指令
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::rebootRadar();
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// 回复出厂指令
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::refactoryRadar();
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// 使能工程模式
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::enableEngineeringModel();
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// 退出工程模式
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HLKModuleConfig::AskStatus_2410 HLKModuleConfig::disableEngineeringModel();
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private:
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// 可以在这里定义私有变量或方法
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HardwareSerial &_serial; // 成员变量，用于在库中引用Serial对象
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SoftwareSerial &_debugSerial;
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char buffer[BUFFER_SIZE]; // 将 buffer 定义为成员变量
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unsigned long receiveStartTime;
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const unsigned long RECEIVE_TIMEOUT = 100; // 接收超时时间，单位毫秒
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int bufferIndex;
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int isInATMode; // 用来确认是不是在AT模式下
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int checkBuffer();
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int sendATCommand(String command);
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int sendATCommandWithExit(String command);
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// 2410
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byte buffer_2410[BUFFER_SIZE];
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int bufferIndex_2410;
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static const byte frameStart_2410[];
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static const byte frameEnd_2410[];
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static const byte frameAskStart_2410[];
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static const byte frameAskEnd_2410[];
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static const int FRAME_START_SIZE_2410 = 4;
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static const int FRAME_END_SIZE_2410 = 4;
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int findSequence(byte *arr, int arrLen, const byte *seq, int seqLen);
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};
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#endif |